Der CoboTank 1:1 ist da!

31 Oktober 2025 15:38

Heute wurde der CoboTank – ein kollaborativer Roboter im Maßstab 1:1 – an den Lehrstuhl für Mechatronics der Universität Duisburg-Essen geliefert.

Damit haben wir kurz vor Abschluss des Gesamtprojekts einen wichtigen Meilenstein erreicht und ein außergewöhnliches Forschungsprojekt weiter mit Leben erfüllt.

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines kollaborativen und teilautomatisierten Robotersystems zur Unterstützung beim Beladen von Tankschiffen.

Hier trifft präzise Software auf massive Mechanik:

• Mehrere 6D-Kraftsensoren für sichere und feinfühlige Mensch-Roboter-Interaktion
• Eine 20-Fuß-Plattform als mobile Arbeitsbasis
• Ein 1,4-Tonnen schwerer, handgeführter Industrieroboter auf Linearachse
• 150-mm-Tankschläuche mit separater Fördereinheit
• Eine intelligente Steuerungssoftware, die alle Komponenten in Echtzeit koordiniert

Von hochpräziser Regelungstechnik bis hin zu enormen Kräften – dieses Projekt vereint das gesamte Spektrum der Mechatronik.

Ein großes Dankeschön an das gesamte Team für den herausragenden Einsatz!

Wir freuen uns darauf, das System ausgiebig zu testen und Anfang Dezember der Öffentlichkeit vorzustellen.