6 Juni 2025 00:00

Best Paper Award für CoboTank-Publikation auf der CogSIMA 2025

Eine Publikation des Forschungsprojekts CoboTank wurde auf der internationalen Konferenz IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA) mit dem Best Paper Award ausgezeichnet. Damit erhält die Arbeit des Projektteams eine besondere Würdigung auf einer der zentralen wissenschaftlichen Konferenzen im Bereich sicherheitskritischer Mensch-Maschine-Systeme.

In dem prämierten Beitrag mit dem Titel “Designing Human-Robot Collaboration for Semi-Automated Liquid Cargo Handling” befassen sich Markus Nieradzik, Verena Staab, Nils Nover, Prof. Dr.-Ing. Tobias Bruckmann und Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm mit zwei zentralen Aspekten in der Implementierung einer kollaborativen Roboteranwendung. Er umfasst die Formulierung eines robusten Sicherheitskonzepts für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und die systematische Aufgabenteilung zwischen Mensch und Roboter.

Durch die durchdachte Aufgabenverteilung zwischen Mensch und Roboter sowie das intelligente Sicherheitskonzept, das bei kollaborativ umgesetzten Aufgaben auf der sogenannten Handführung (Hand-Guided Controls) basiert, gelingt es sowohl die physische Belastung der Bedienenden deutlich zu senken als auch die notwendige Personenzahl für den Umschlag zu reduzieren – ohne die Sicherheit oder das Situationsbewusstsein der Bedienenden zu beeinträchtigen.

Die Auszeichnung unterstreicht die hohe Relevanz und Innovationskraft des CoboTank-Projekts und zeigt, dass der entwickelte Ansatz einer menschenzentrierten Mensch-Roboter-Kollaboration auch in herausfordernden Umgebungen wie der Binnenschifffahrt zukunftsweisend ist.