Der CoboTank ist da

17 Dezember 2024 11:00

Der skalierte Demonstrator des kollaborativen Roboters zur Unterstützung des Beladevorgangs von Binnentankschiffen steht nun im Versuchszentrum HaFoLa für Versuchsreihen bereit.

Was lange währt, wird endlich gut: Der skalierte Demonstrator des sogenannten CoboTanks, eines kollaborativen Roboters zur Unterstützung des Beladevorgangs von Binnentankschiffen, ist Ende des Jahres ins DST geliefert und im Versuchszentrum für innovative Hafen- und Umschlagtechnologien aufgebaut worden. Im Beisein weiterer Konsortialpartner des im Forschungsprogramm Innovative Hafentechnologien (IHATEC II) des Bundesministeriums für Digitales und Verkehr (BMDV) geförderten Verbundvorhabens wurde die Gesamtabnahme vollzogen und der Demonstrator übergeben. Im Rahmen eines Treffens der Partner am 17. Dezember 2024 im DST wurde des Demonstrator allen Partnern vorgeführt.    

Der CoboTank adressiert drei wesentliche Prozessschritte vor der Herstellung der Schlauchverbindung zwischen dem Tanklager und dem Binnentankschiff vor dem eigentlichen Beladungsprozess, nämlich der automatisierten Aufnahme der Produktschlauchs, dessen automatisierter Grobpositionierung an der Bordwand sowie die kraftunterstützte Feinpositionierung des Produktschlauchs an den Tankanschluss durch ein Mitglied der Bordbesatzung. Mit dem Einsatz des CoboTanks in diesem Prozessschritt wird der Personaleinsatz von zwei Personen an Bord und ein bis zwei Personen an Land auf lediglich eine Person an Bord (sowie einer Fernüberwachung an Land) reduziert.

Nach der Abnahme des Demonstrators kann nun die Versuchsstation vervollständigt werden. Es besteht aus dem Demonstrator des CoboTanks im Maßstab 1:10, einem Modellschiff samt Tankschiffsektion sowie einer Bedienstation für den Roboter zur kraftunterstützten Feinpositionierung des Produktschlauchs. Damit kann der betreffende neue Prozessablauf an der Versuchsstation im Port Automation Lab des HaFoLa fortentwickelt und zeitnah vorgeführt werden.

In Kürze ist zudem eine zweite Station vorgesehen, die die landseitige Begleitung und Überwachung des Umschlagvorgangs ermöglicht. Dazu soll der Demonstrator (im Maßstab 1:10) mit Kameras und Sprechfunk ausgestattet und zudem eine zweite Überwachungsstation im Living Lab Digital Port des HaFoLa mit entsprechenden Kommunikations- und Interaktionsmöglichkeiten eingerichtet werden. Damit lässt sich der Gesamtprozessablauf vorführen und die neue Aufteilung der Tätigkeiten an Bord des Schiffs sowie jener an Land, genauer in einer Überwachungsstation, veranschaulichen und hinsichtlich wissenschaftlichen Akzeptanz- und Belastungsanalysen untersuchen.

Die nächsten Meilensteine im gleichnamigen IHATEC-Vorhaben sind die Fortentwicklung des CoboTank-Demonstrators bis zur Einsatzbereitschaft für die wissenschaftlichen Versuche, die Durchführung der Versuchsreihe und die Vorführung des Demonstrators vor einem ausgewählten Fachpublikum zwecks Validierung und Identifikation von weiteren Optimierungspotenzialen.