CoboTank auf der VDI Mechatroniktagung 2024

14 März 2024 00:00

Herr Markus Nieradzik (Fachbereich Mechatronik, Universität Duisburg-Essen) präsentierte im Rahmen der Mechatronik-Tagung am 14. und 15. März 2024 in Dresden die „Konzeptionierung eines teilautomatisierten Robotersystems für die Optimierung des Ladevorgangs von Binnentankschiffen".

Informationen zur VDI-Mechatronik-Tagung finden Sie hier. 

Der Beitrag in Form eines Papers (M. Nieradzik et al) wurde in den Tagungsband 2024 aufgenommen. Der entsprechende Konferenzbeitrag ist im Tagungsband inbegriffen und steht kostenfrei hier (Beitrag 21, Seite 130 ff) zum Download bereit.

Kurzfassung:

"Die Automatisierung beim Umschlag von Flüssiggut in der Binnenschifffahrt wurde bisher wenig betrachtet, dabei
besitzen die Umschlagprozesse einen hohen Anteil manueller Arbeitsschritte mit einer teils hohen physischen Belastung
des Menschen. Die Entwicklung eines teilautomatisierten Robotersystems zur Optimierung des Umschlagvorganges
und physischen Entlastung der Bedienenden ist Ziel des Projektvorhabens CoboTank. Dieser Beitrag
erläutert die bisher abgeschlossenen Entwicklungsschritte und beschreibt das entwickelte Roboterkonzept sowie
die konzeptionierte Art der Kollaboration zwischen Bedienenden und dem Roboter. Das dabei angewandte entwicklungsmethodische
Vorgehen wird ebenfalls erläutert und basiert auf der Entwicklungsmethode für mechatronische
und cyber-physische Systeme (VDI 2206). Das Vorgehen legt den Schwerpunkt auf die Prozessanalyse,
Anforderungserhebung sowie die ausgeprägte Einbindung der Stakeholder und liefert das Konzept für ein speziell
für den Anwendungsfall ausgelegtes und für die Bedienenden intuitiv nutzbares teilautomatisiertes Robotersystem."