Universität Duisburg-Essen

Im Bereich der Robotikforschung, und dabei insbesondere im Bereich der Großmanipulatoren, ist der Lehrstuhl für Mechatronik (UDE-IMECH) der Universität Duisburg-Essen seit 1991 aktiv. Erste Schritte im Bereich sehr großer Roboterarme wurden im Projekt REACHRob (2001 – 2004) umgesetzt, wo Leichtbaukonzepte aus der Industrierobotertechnik auf Handhabungssysteme mit hochbeweglichen Gelenken übertragen wurden.

Im Bereich der Forschung an Cobots sind nach umfangreichen Arbeiten in der Grundlagenforschung – z.B. durch die Fraunhofer Institute und das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt – nunmehr industrielle Cobots am Markt erhältlich.

Allerdings sind diese Cobots im Serienzustand weder für die Erfordernisse des Außenbetriebs im Hafenkontext noch für die benötigten Anforderungen zum Explosionsschutz geeignet.

Seit 2019 engagiert sich der Lehrstuhl für Mechatronik zusammen mit dem Konsortialpartner DST aktiv im Bereich der Entwicklung automatisierter Binnenschiffe62. Im Gesamtkontext des Forschungsbereichs „Automatisierte Binnenschifffahrt“ haben die aktuellen Forschungstätigkeiten zum Ziel, das automatisierte Fahren in der Binnenschifffahrt zu erforschen und zu demonstrieren. Diesen Forschungsbereich gestalten die antragsstellenden Partner DST und UDE aktiv mit und bearbeiten bereits erfolgreich gemeinsam Projekte zur Automatisierung (AutoBin63) und Fernsteuerung (FernBin64) von Binnenschiffen.