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Projekt

CoboTank

CoboTank – Ein Projekt für die Entwicklung und Erprobung kollaborativer und automatisierter Robotersysteme zur Unterstützung des Beladevorgangs von Tankschiffen

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Erster Strang

Das Projekt realisiert daher in einem ersten Arbeitsstrang eine Teilautomatisierung unter Einsatz eines sogenannten Cobots zur Unterstützung des Beladevorgangs von Tankschiffen. So kann beispielsweise der jeweils richtige zur Be- und Entladung eingesetzte Schlauch vom Cobot gegriffen, über den Ponton hinweg transportiert und der Tankdeckel geöffnet werden, unmittelbar bevor der Schlauch an die Bordbesatzung übergeben wird. Ein Cobot ist ein Robotersystem, welches in Kooperation gemeinsam mit einem Menschen agiert und auch von diesem geführt wird (siehe Abbildung 2). Der Mensch wird dabei als Bediener physisch und psychisch entlastet und übernimmt nur noch planerische, führende und überwachende Aufgaben, während der Cobot die physisch anspruchsvollen, häufig repetitiv monotonen oder riskanten Aufgaben – wie z.B. den Transport schwerer Lasten – präzise und sicher durchführt. Cobots gelten somit als „Kollegen aus Stahl“.

Zweiter Strang

.Neben dem Cobot wird im zweiten Arbeitsstrang ein Roboterarm entwickelt, der einen vollständig automatisierten Betankungsprozess realisieren soll. Die Komplexität dieser Lösung macht jedoch eine umfangreiche Forschungsagenda notwendig. Weiterhin ist eine Umsetzung automatisierter Tankprozesse auf heutigen Tankschiffen aufgrund der Umgebungsverhältnisse und der geltenden Normen und Gesetze derzeit nicht möglich. Daher werden, aufbauend auf den Erkenntnissen des ersten Arbeitsstrangs zur Teilautomatisierung, zunächst die Konzepte zur Vollautomatisierung entwickelt und in einem skalierten Demonstrator im Forschungsumfeld umgesetzt. Die skalierte Umgebung erlaubt eine gefahrlose Erprobung innovativer Konzepte zu Steuerungstechnik, Bahnplanung, Umgebungserfassung und Navigation in der Anwendung des automatisierten Be- und Endladens von Tankschiffen.

Erprobung

Am 4.September 2023 erfolgt die feierliche Eröffnung des Versuchszentrums für innovative Hafen- und Umschlagstechnologien (HaFoLa) am Standort des DST – Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme e.V. in Duisburg. Für die Entwicklung des teilautomatisierten Cobots werden hier im HaFoLa des Projektpartners DST in Duisburg ab Herbst 2023 die entsprechenden Tests in einer frühen Projektphase im Maßstab 1:10 durchgeführt.